TChart (на вкладке Additional). Помещаешь на форму, по двойному щелчку настраиваешь (выбираешь вид диаграммы, создаешь Series- собственно графики).
Для каждой созданной серии можно добавлять новые точки:

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
var x:integer;
begin
for x:=1 to 10 do
      Chart1.Series[0].AddXY(x,x*x);
end;